| 加工定制：是 | 品牌：展荣 | 型号：ZR-310B-S |
| 订货号：001 | 货号：001 | 尺寸：1100*1300*1500 |
| 电源电压：220V | 功率：小于等于4KW | 用途：用于电子零件自动插件到PCB板 |
| 重量：900KG | 自动手动：自动 | 规格：齐全 |
| 是否跨境货源：否 |
福州连接器机器人自动插件机品牌
ZR-310B-S 在线式異形元件插件機
ZR-310C-S 在线式異形元件插件機(机械手臂)
| 项目 | ZR-310B-S | ZR-310C-S |
| 插件速度 | 1.0-1.5PCS/S | 1.0-1.5PCS/S |
| PCB板适用尺寸 | L50*W70--L420*W450(MM) | L50*W70--L320*W350(MM) |
| PCB传输方向 | 左→右/右→左 | 左→右/右→左 |
| PCB板厚度 | 0.8-3.0（mm） | 0.8-3.0（mm） |
| 定板模式 | CCD视觉，MARK点定位（标配项） | CCD视觉，MARK点定位（标配项） |
| CCD相机 | 上视觉(标配）、下视觉（选配） | 上视觉(标配）、下视觉（选配） |
| 控制系统 | PC控制（可保存上千个机种数据存档） | PC控制（可保存上千个机种数据存档） |
| 操作系统 | XP /Win7 | XP /Win7 |
| 运动控制系统 | 展荣系统 | YAMAHA运动控制系统 |
| MANK视觉系统 | 展荣系统 | 展荣系统 |
| 取料示教 | 目视方式 | 目视方式 |
| 插件示教 | 机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标 | 机械定位的目视示教或识别Mark点来计算插件坐标 |
| 供料器方式 | 散装、带装、管装、盘装 | 散装、带装、管装、盘装 |
| 可承载供料器数量 | 4-6个 | 4个 |
| 供料器是否带整形功能 | 是 | 是 |
| 插件覆盖范围 | L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm | L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm |
| 适用元件尺寸 | L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估 | L5*W5*H5/L30*W30*H30(具体物料根椐实物评估 |
| X/Y/Z轴的重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| R轴的重复精度 | ≤±0.1° | ≤±0.1° |
| X/Y轴驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 |
| 每个插件头的驱动模式（Z和R轴） | 独立伺服电机 | 伺服电机+气缸 |
| 插件角度 | 0-360度水平向任意旋转 | 0-360度水平向任意旋转 |
| 插件头 | 4个 | 4个或8个（选配） |
| 抛料感应功能 | 有 | 有 |
| 缺料检测 | 标配 | 标配 |
| 外形尺寸 | 1100*1326*1500(L*W*H) | 1000*1326*1500(L*W*H) |
| 设备重量 | 900kg | 800kg |
| 工作电压 | AC220V 50-60Hz | AC220V 50-60Hz |
| 总功率 | <4KW | <4KW |
| 气压要求 | >0.4Mpa | >0.4Mpa |
| 轨道传输高度 | 750/900±10(mm) | 750/900±10(mm) |
| 轨道驱动方式 | 直流马达驱动 | 直流马达驱动 |
| 轨道调幅方式 | 马达自动调节宽度 | 马达自动调节宽度 |
| 轨道数量 | 三段式轨道，独立驱动 | 三段式轨道，独立驱动 |
| 安全门装置 | 开门停机 | 开门停机 |
| 是否可以连接MES系统 | 可以 | 可以 |
